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實際上，焊件在焊接滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。目前，已有三種執行機構可解決這一問題，為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，組合便利，我們建議采用主動輪單獨驅動的設計方案。
即焊接滾輪架每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經過實測的使用。在驅動方式上建議使用一套驅動源，各個主動輪電動機并聯的方式。
對于像防竄焊接滾輪架這類控制系統來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，我們可以借助于模糊控制這種手段來達到控制目的。模糊控制是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規則進行控制，是利用計算機來實現人的控制經驗。
不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統來說，要實現焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。還引入了自適應控制方法。
在自適應系統中，我們采用的算法是“參數追蹤算法”。即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設動做閥值，這些參數在控制過程中都不是固定不變的。先讓計算機記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動量。這樣以來問題簡單了，只要做到對竄動量進行控制而對端面誤差不予理睬即可。
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