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關于變位機來說，這種機型的工作臺有一個整體的翻轉自由度，作業時可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。主要用于一些管、盤的焊接。移動方便，是目前應用較普遍的結構形式，經常和伸縮臂式焊接操作機配合運用。
焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞本身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它能夠將焊件上各種位置的焊縫調整到程度的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型、箱型、盤型和其他非長型工件的焊接。
1、自適應控制自動化焊接變位機
自適應控制的焊接變位機是一種自動化水平較高的焊接變位機，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反應控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。
2、智能化焊接變位機
它應用各種傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有辨認、判別、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記載文件的功能。
3、剛性自動化焊接變位機
剛性自動化焊接變位機亦可稱為初級自動化焊接變位機，其大多數是依照開環控制的原理設計的。固然整個焊接過程由焊接變位機自動完成，但對焊接過程中焊接參數的動搖不能進行閉環的反應系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
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